Modbus узел

Modbus узел является контейнером для Modbus переменных, с помощью которых происходит опрос Modbus устройств. Для добавления нового Modbus узла необходимо выделить узел-родитель в ветке «Текущие переменные». Затем либо правой кнопкой мыши вызвав контекстное меню выбрать пункт «Добавить узел», либо на панели управления нажать кнопку . Каждый узел внутри своей ветви должен иметь уникальное имя.

В появившемся окне «Добавить узел» выбрать вкладку «Modbus» и заполнить поля значениями:

• «Имя узла» – имя узла;
• «Описание» – описание узла;
• «Подключение» – тип подключения для работы в Master режиме. Может быть прямое, модемное или TCP подключение. После выбора типа подключения можно настроить настройки подключения нажав кнопку "Настройка";
• «Тип данных» – тип получаемых данных от Modbus устройства. Могут быть текущие или исторические данные. Текущие данные - это данные получаемые при помощи функций 1,2,3,4,5,6,15,16. Исторические данные - это данные получаемые при помощи функции 20. При изменении свойств узла тип данных изменить нельзя. Тип данных можно задавать только при добавлении узла;;
• «Период опроса» – период опроса устройства;
• «Начальная фаза» – начальная фаза опроса устройства;
• «Протокол» – тип используемого протокола. Может быть Modbus RTU или Modbus ASCII. Modbus RTU – стандартный бинарный протокол Modbus RTU. Modbus ASCII - стандартный текстовый протокол Modbus ASCII;
• «Адрес устройства» – определяет MODBUS адрес устройства, с которым осуществляется связь (в десятичном виде);
• «Функция чтения» – номер Modbus функции чтения (в десятичном виде);
• «Функция записи» – номер Modbus функции записи (в десятичном виде);
• «Групповой запрос» – установка пункта дает возможность отправки запроса на чтение/запись группы переменных. Сброс - предполагает чтение/запись каждой переменной в отдельном запросе.
• «Дополнительно» – дополнительные параметры;

Параметры «Период опроса» и «Начальная фаза» определяют опрос устройства. Например «Период опроса» - 30 сек, «Начальная фаза» - 4 сек. Тогда время опроса: 00:00:04, 00:00:34, 00:01:04, 00:01:34 и т.д. В случае установки «Период опроса» - 0 сек, опрос не будет производиться.

Для добавления узла необходимо нажать кнопку «Добавить».

Для тиражирования узла необходимо нажать кнопку «Тиражировать». При этом нужно будет задать:

• «Начальный номер» - начальный номер узла, используемый при нумерации тиражируемых узлов. Номер узла присоединяется к текущему имени узла;
• «Кол-во» - количество тиражируемых узлов;
• «Адрес устройства. Шаг» - шаг изменения Modbus адреса устройства при тиражировании узла.

Настройка подключения

Кнопка «Настройка ...» группы «Подключение» предназначена редактирования настроек выбраного типа подключения.

Для прямого подключения необходимо задать номер COM порта к которому подключено Modbus устройства через интерфейс RS-232C или RS-485.

Для модемного подключения необходимо задать номер COM порта к которому подключен модем, дополнительные команды инициализации и номер телефона.

Команды инициализации определяют команды которые будут посланы модему перед дозвоном. С помощью команд инициализации можно например определить тип набора по умолчанию, задать значения регистров, определить параметры связи и т.д.

Примеры команд инициализации:

• ATP
• AT&D0S0=1S9=40S10=240*N8

Номер телефона определяет последовательность набора номера, включая модификаторы набора определенные для данного модема. Например:

• Т - тоновый набор,
• P - импульсный набор,
• W - ждать наборного тона,
• @ - ждать ответной паузы,
• ! - ожидание,
• R - возобновить режим ответа,
• S - набрать хранимый номер,
• / - ждать 0,125 секунды,
• ; - вернуться в командный режим,
• , - ждать S8 секунд.

• +4951234567
• (495)123-45-67
• T9WP8W4951234567

Для TCP подключения необходимо задать протокол, IP адрес (или DNS имя) и номер TCP порта для подключения к удаленному Modbus устройству.

Протокол может быть следующих видов:

• «Modbus TCP» - стандартный протокол Modbus TCP. Описан в спецификации Modbus;
• «Modbus через TCP» - передача через TCP по стандартному протоколу Modbus RTU/ASCII.

История

Для чтения исторических данных с помощью стандартной 20-ой Modbus функции, необходимо выбрать «Тип данных» - «История».

Кнопка «Параметры ...» поля «Формат данных» предназначена для определения формата исторических данных.

Группа параметров «Параметры» предназначены для настройки чтения массива исторических данных:

• «Размер физической записи истории» - размер одной исторической записи (Record) при чтении истории с помощью 20-ой функции;
• «Номер файла (по умолчанию)» - номер файла (File number), который используется по умолчанию. Номер файла можно менять используя системную историческую переменную HISTORY_FILE_NUMBER;
• «Номер первой записи (по умолчанию)» - номер первой записи, который используется по умолчанию. Номер первой записи можно менять используя системную историческую переменную HISTORY_FIRST_RECORD;
• «Номер последней записи (по умолчанию)» - номер последней записи, который используется по умолчанию. Номер последней записи можно менять используя системную историческую переменную HISTORY_LAST_RECORD;

После добавления исторического Modbus узла в него автоматически добавляются системные исторические переменные, которые позволяют вручную управлять чтением истории:

• HISTORY_FILE_NUMBER - номер файла;
• HISTORY_FIRST_RECORD - номер первой записи;
• HISTORY_LAST_RECORD - номер последней записи;
• HISTORY_CURRENT_RECORD - номер текущей записи.

Группа параметров «Формат данных» предназначены для настройки формата исторических данных. Формат «Универсальный» - формат данных с фиксированной длиной записи. Данные в записи имеют строго определенный тип, размер и положение в записи. Например: тип - Word, размер - 2 байта, положение - сдвиг от начала записи 3 байта. Параметры формата «Универсальный»:

• «Размер логической записи истории» - размер одной логической записи, т.е. записи хранящей список сгруппированых значений (обычно привязанных к одной временной метке);
• «Использовать номер файла» - использовать номер файла (рекомендуется использовать). Если номер файла не используется, то в 20-ой команде номер первой записи может принимать более широкий диапазон значений (номер будет занимать 4 байта, вместо 2 байт).

При измении свойств узла формат данных истории изменить нельзя. Формат данных истории можно задавать только при добавлении узла.

Обращайтесь к разработчику и ваш формат истории будет добавлен в список поддерживаемых форматов.

Кнопка «Параметры ...» поля «Сохранение» формы добавления исторического Modbus узла, предназначена для определения параметров сохранения истории. Формат сохранения истории может быть следующих видов:

• «Excel» - сохранение данных в Microsoft Excel. При этом Excel должен быть инсталлирован. Для сохранения в Excel нужно задать каталог хранения, способ именования файлов Excel и вставлять или нет признакм начала и конца чтения;
• «База данных» - сохранение данных в любой базе данных (через ADO). Необходимо добавить в данный узел SQL переменную, в которой определить скрипт чтения. В скрипте чтения необходимо использовать исторические переменные, содержащиеся в данном узле.

Также можно сохранять историю во встроенную базу данных установив признак сохранения состояния исторической переменной в дополнительных параметрах переменной (см. «Дополнительные параметры переменной»).

Дополнительные параметры

Кнопка «Параметры ...» группы «Дополнительно» формы добавления Modbus узла предназначена для редактирования дополнительных параметров узла.

Дополнительные параметры:

• «Slave подключение» - тип подключения для работы в Slave режиме. Может быть прямое, модемное или TCP подключение. После выбора типа подключения можно настроить настройки подключения нажав кнопку "Настройка";
• «Порядок байт. Старшим байтом вперед» - определяет порядок данных в Modbus регистре. В стандарте Modbus - старшим байтом вперед;
• «Порядок байт. Старшим регистром вперед» - определяет порядок данных в случае, если значение переменной разнесено на несколько регистров. Например, переменная типа float(4 байта) хранится в двух регистрах;
• «Приоритет» - приоритет опроса переменных данного узла;
• «Опрос при старте» - определяет опрашивать или нет переменные узла при добавлении в опрос. В дальнейшем, опрос производится в соответствии с параметрами опроса («Период опроса», «Начальная фаза»);
• «Ретрансляция» - список промежуточных Modbus адресов при ретрансляции. Ретрансляция используется в том случае если Modbus команда перед достижением конечного адресата - устройства, проходит через ряд промежуточных устройств. Промежуточные устройства, которые осуществляют ретрансляция команды, имеют свой Modbus адрес. При получении команды на свой адрес они убирают из нее свой адрес и контрольную сумму. После этого команда передается далее. По умолчанию ретрансляция не используется.