FM455
Александр Калашников; 20.3.00

Если кто работал с FM455 - просьба отозваться!


В частности, вопрос такой. Конфигурация:
Error signal: Fixed Setpoint или Cascade Controller;
Control Algoritm: PID
Controller Output: Step Controller without Position Feedback Mode)
Проводим тест: устанавливаем задание SP,
подаем входную величину - Actual Value,
получаем какую-то ошибку Error Signal
и наблюдаем за выходом Control algoritm.
В выходном воздействии можно четко выделить P компоненту - пропорционально ошибке,
D компоненту (при изменении ошибки наблюдаем скачок). А вот I-компоненты НЕТ, увеличения значения со временем не происходит(при наличии ошибки). В чем наша ошибка?
Re: FM455
Никаноров В. - Сименс, Москва; 24.3.00

Если у Вас Step Controller, то он работает по алгоритму PD(или PDD2). Соответственно увеличения значения регулятора не происходит при постоянной ошибке, это нормально.

Если есть возможность пронаблюдать I-компоненту в отдельности, то она должна изменяться как обычно, если конечно она не в насыщении.
PD или PDD2?
Eugene; 23.10.00

Так все-таки PD или PDD2

(в смысле "PD D квадрат")?