FM455S
Pavel Shvetsov ; 4.4.00

Вопрос по модулю FM455S

При использовании модуля FM455S,,был выбран
тип выхода Step Controller without position feedback mode (шаговый контроллер без ОС);
PID алгоритм регулирования.
Звено P и D наблюдались в управляющем воздействии(Manipulated value)
Звено I отсутствовало
Однако, при отключении P и D звеньев, управляющее воздействие было равно 0, тем не менее модуль производил регулирование(при наличии ошибки), т.е. на выход поступали импульсы (Up, Down), и при изменении времени интегрирования (TI) частота выходных импульсов изменялась
Мною был написан имитатор представляющий из себя простой RC фильтр первого порядка, с выхода FM считывались импульсы, и изменяли величину подаваемую на вход FM Actual Value, получился замкнутый контур(с помощью Sim_455). Результат был подтверждающий работу I звена, модуль отслеживал изменение задания и выдавал на вход имитатора воздействия изменяющие входную величину.
Но получить численное значение управляющего воздействия мне не удалось, как это сделать или получить алгоритм работы выходного блока Step Controller?
Если I звена все же нет, и я ошибаюсь, то каким образом можно регулировать соотношение только на PD звеньях?
Если можно,то ответ также E-mail'om



Re: FM455S
Никаноров В. - Сименс, Москва; 5.4.00

См.ссылку

См. http://www.siemens.ru/ad/as/ru/forum/forum.cgi?message=148