Особенности программного PID-регулятора на S7-300
Оганесян Юрий; 20.7.01

У нас возник вопрос при работе с блоком программного PID-регулирования S7-300 SFB41 (“CONT_C”). Используется PI - регулятор

Наблюдается следующая картина:
Если при включении регулятора пропорциональная составляющая составляет более 100%, то интегральная составляющая «ЗАМОРАЖИВАЕТСЯ» и НЕ ВОЗРАСТАЕТ. Точнее ее возрастание происходит только тогда, когда пропорциональная составляющая становится меньше 100% (т.е. происходит приближение реальной температуры к заданной). И как бы «позволяет» расти интегральной составляющей.
Мы не можем понять, является ли описанный эффект недокументированной особенностью Siemens’овского регулятора “CONT_C” или дело в чем-то другом.
В классическую теорию PID-регулирования описанный эффект вроде как не укладывается: пропорциональная и интегральная составляющие являются независимыми и несмотря на то, что воздействие больше чем 100% процентов выдать все равно невозможно, интегральная составляющая должна все равно плавно увеличиваться «на будущее».




Re: Особенности программного PID-регулятора на S7-300
Никаноров, Сименс; 20.7.01

Описанная Вами ситуация является совершенно нормальной.

Интегральная составляющая входит в насыщение и не возрастает, чтобы избежать излишнего перерегулирования.
Такая особенность характерна для всех регуляторов ф.Сименс. В более мощных пакетах регулирования - Standart PID Control и Modular PID Control, ограничение интегральной составляющей, насколько я помню, можно отключить.

PID Control
Владимир Изюмский; 30.11.01

Подскажите где взять пакеты

Standart PID Control и Modular PID Control.
Сколько это будет стоить и есть ли демо-версии.