Может ли ПИД в SFB42 это ...
Александр Туманов; 6.5.02

В шаговом ПИД-алгоритме (SFB42) есть возможность задавать раздельно длительность паузы и длительность импульса. Объект управления - труба с сырой водой, в которую дозируется коагулянт. Дозирующий клапан открывается и закрывается от SFB42 по сигналу обратной связи (проводимость воды). Так вот - в канале обратной связи есть элемент задержки - 30 секунд, т.е. измерение проводимости происходит с существенной задержкой во времени. Вопрос - правильно ли я сделаю, если время паузы задам равным времени задержки, а время импульса выберу как 1/10 (или какую другую?) от полного времени хода клапана? Или лучше вообще отказаться от стандартного алгоритма и написать что-то своё?

Re: Может ли ПИД в SFB42 это ...
Маруськевич Сергей; 9.5.02

По большому счету, ПИД-регуляторы (и им подобные) предназначены для выполнения некого задания (расхода, температуры, скорости и т.д. и т.п). Для выполнения вышеуказанной задачи я бы написал что-нибудь свое

Сергей


Лучше не надо
Александр Лифанов; 28.5.02

Из своего опыта - с шаговым ПИД лучше дела не иметь. При непонятных условиях уходит в windup, откуда, по причине отсутствия ограничения на внутреннее аналоговое значение скважности, его возвращать в нормальное состояние приходится руками, заглядывая в служебный уголок DB-шки... Мораль: аналоговый ПИД с самодельной навеской работает гораздо предсказуемее.