FM354
Беликов Алексей; 18.9.02

Каким образом заносятся в модуль координаты исходной точки и точки позиционирования?

Нужна ли коррекция координаты исходной точки при смене датчика?
Можно ли обрабатывать модулем восемь точек позиционирования последовательно от точки к точке без возвращения в исходную точку?
Re: FM354
Кухаренко Сергей ; 18.9.02

Как и многие устройства позиционирования фирмы SIEMENS, FM354 имеет возможность позиционироваться на заданные координаты двумя способами: в режиме AUTO программа или программы находятся внутри самого блока и FM отрабатывает их кадр за кадром; в режиме MDI координаты точки позиционирования вводятся каждый раз через блоки данных и выдаётся команда START.

Т.к. первой операцией перед началом любой операции с FM модулем после выключения питания или перезапуска CPU в автоматическом режиме или MDI необходимо вывести устройство в начало отсчёта (режим REFPOINT), а местоположение этой точки отсчёта привязано к нулевому импульсу ROD-датчика, то любая смена ROD-датчика приводит к нарушению положения нулевого импульса и ,как следствие, к смещению точки начала отсчёта.
Из всеговышеизложенного можно сделать заключение, что модуль может обрабатывать сколько угодно (максимальное значение ограничено только объёмом памяти CPU) точек позиционирования в режиме MDI и ограниченное (ограничено объёмом памяти FM модуля), но достаточно большое, в режиме AUTO.
Re: FM354
Сорокин В.; 23.9.02

Следует только учесть, что имеет место соверненно не объяснимое ограничение:

при 16 кб памяти можно написать только 20 кадров программы.
Чтобы "выкрутиться" приходитсся разбивать на несколько и вызывать их по нисходящей друг из друга. Хотя и этих вызовов неможет быть более 20-ти.
Ну очень не удобно! Да и с функциями что-то не ладно - с нарушением требований стандартов ISO.
Координата нуля оси определяется сигналом концевика и ноль-меткой датчика, а затем можно внести смещение с помощтю MD-SDB. Но можно и определить, что ноль - там, где включили FM.
Пишите. Я сейчас как раз работаю с этим модулем (аж 4 штуки в одном станке).
Успехов.