S7-400. Непериодичный сбой технологической программы CPU 6ES7 414-2XG02-0AB0
Павел; 4.11.04

Аналоговая плата 6ES7 432-1HF00-0AB0 не выдает команду позиционирования в конце технологического цикла. Уровень напряжения позиционирования робота 0,2 - 0,4 (В) управляет сервоприводом постоянного тока координатой 3-ех координатного робота. Опыта работы с программой STEP7 и S7-400 нет. Расскажите по-подробнее с чего начать, т.е. как локализировать сбой (аналоговая плата или CPU). Какие программные средства необходимо использовать для тестирования/поиска неисправностей, и где их можно взять.

Заранее благодарен за любой совет.
Re: S7-400. Непериодичный сбой технологической программы CPU 6ES7 414-2XG02-0AB0
Чистяков Дмитрий ОАО СеверСталь; 4.11.04



Re: S7-400. Непериодичный сбой технологической программы CPU 6ES7 414-2XG02-0AB0
Сергей; 4.11.04

для начала

Для этого нужен программатор
и с имулировать сигнал
L 100 задать значение и отправить в
T pqw 100 и номер выхода
все это можно прописать скажем в ОВ1
если на выходе напряжение будет меняться значит блок целый и надо разбираться в алгоритме машины а значит содиться с программатором плюс Step7 и проверять по алгаритмам связи
но чаще всего это или сам блок анлог.вых. или дуркует какой то датчик
Re: S7-400. Непериодичный сбой технологической программы CPU 6ES7 414-2XG02-0AB0
Павел; 4.11.04

Программатором может выступать компьютер, подключенный к S-400 ? (В компьютере стоит плата PCI Сименс xxxxxx - названия не помню). Всю эту линию эмалирования сочинили и установили итальянцы, ждать ихнего приезда - все равно, что ждать второго пришествия, да и заломят они не одну тысячу евро за свои труды. Нужно придумать что-либо сейчас. Да, и еще, ПО эти буржуи тоже никакого не оставили. Стоит MOVICON 2000 и он управляет тех. процессом. Аналоговую плату только что поменяли - эффекта никакого. Что именно сбрасывает кнопка RST на S-400 ? Если память данных, то может быть именно с этого начать,а главное - при этом ничего не напортачить (а то повесят :)) ?

Все знающие - please, откликнитесь.
Re: S7-400. Непериодичный сбой технологической программы CPU 6ES7 414-2XG02-0AB0
Руденко Алексей Невисс-комплекс; 4.11.04

Именно этот компьютер и должен выступать в роли программатора, но нужно еще ПО Step7 и навыки работы с ним, иначе выхода у Вас никакого - только звать итальянцев, либо специалистов со стороны, но и они могут потребовать хорошую копеечку...

Удачи...
Re: S7-400. Непериодичный сбой технологической программы CPU 6ES7 414-2XG02-0AB0
jokerssa; 4.11.04

где вы находитесь?

Re: S7-400. Непериодичный сбой технологической программы CPU 6ES7 414-2XG02-0AB0
Проверь контакты датчиков; 4.11.04

Если ты сотрешь программу - сможешь ли ты ее туда обратно загнать если тебе макаронники ничего не оставили?


Если ты не специалист трудно подсказать решение. Самые очевидные:

1. Во многих случаях помогает проверка/подтяжка клемм/разъемов, прозвонка гибких движущихся проводов/кабелей (даже фирменных). И часто дефект проявляется непериодичностью: то есть контакт, дернулось и нет контакта.

2. Проверь все датчики положения.

"Ошибка" может быть и программной, если в каком то месте возникла неопределенная комбинация (не)срабатывания датчиков, которая никак не обрабатывается программой.

См. http://simatic.nm.ru/phorum.dhtml

Re: S7-400. Непериодичный сбой технологической программы CPU 6ES7 414-2XG02-0AB0
Pavel; 4.11.04

Для начала проверь все обратные связи-целостность кабелей и т.д.

Судя по числу осей это манипулятор,
если у него есть кабельная гусеница,
то может быть обрыв провода.
Потом 0.3-0.4 В это штатный сигнал
или то что валится с платы?
Для стандартного сервопривода это означает скорость на уровне предела трогания. Да, еще посмотри срабатывают ли тормоза на двигателе(если они есть)
Мне кажется что контроллер скорее всего здесь ни причем.<<br>