Файл omron_ip_addr_tabДля обмена с контроллерами OMRON по сети Ethernet по протоколу UDP (этот протокол входит в состав протоколов TCP/IP) необходимо установить драйвер OMRON IP. Также необходимо соответствующим образом настроить все контроллеры OMRON, подключенные к сети (сетям). Настройка контроллеров включает в себя настройку таблиц ввода/вывода (IO Table), установку номеров узлов (Node Address) и номеров модулей (Unit Number), настройку IP адресов, настройку таблиц маршрутизации. Компьютер, на котором будет работать TRACE MODE, должен иметь выделенный статический IP адрес, т.к. этот адрес должен быть записан в таблицы IP адресов всех контроллеров. За подробными инструкциями по установке и настройке контроллеров и сетей OMRON следует обращаться к документации OMRON.
Обмен с контроллерами происходит путем посылки и приема FINS-сообщений. (FINS – Factory Interface Network Service – протокол обмена сообщениями, поддерживаемый большинством контроллеров и сетей OMRON). Это позволяет обмениваться данными не только с контроллерами, подключенными к сети Ethernet, но и с контроллерами в других сетях OMRON (Controller Link, SYSMAC Link, SYSMAC Net). Для осуществления такого обмена необходимо, чтобы контроллер, подключенный к Ethernet, был также подключен и к другой сети OMRON (например, Controller Link). Такой контроллер будет выполнять функции маршрутизатора для FINS-сообщений, давая возможность обмениваться данными с контроллерами в сети Controller Link (SYSMAC Link, SYSMAC Net).
При экспорте в папке узла создается файл omron_ip_addr_tab, необходимый для корректной работы драйвера (см. ниже Файл omron_ip_addr_tab).
Кроме атрибутов, общих для всех источников/приемников (см. Редакторы источников (приемников) , а также Шаблоны каналов обмена ), в редакторе шаблона канала обмена задаются следующие атрибуты:
|
Атрибут |
Длина, байт |
Диапазон |
Функция |
|
Номер устройства |
1 |
1-255 |
Индекс в таблице адресов, таблица адресов находится в текстовом файле omron_ip_addr_tab. Файл читается при загрузке драйвера. |
|
Тип области |
1 |
выбор из списка |
Определяет область памяти для чтения/записи регистра. |
|
Смещение |
2 |
0 – 65535 |
Смещение от начала области памяти |
|
IP-адрес |
|
|
Адрес контроллера в сети OMRON (см. ниже Файл omron_ip_addr_tab) |
Все числа в таблице – десятичные.
Каналу выставляется признак аппаратной недостоверности в следующих случаях:
канал настроен на устройство, номер которого
отсутствует в файле
omron_ip_addr_tab
на момент загрузки драйвера;
задан неверный адрес регистра или была попытка
записи в регистр только для чтения;
в течение секунды не пришел ответ от
контроллера.
Назначение файла omron_ip_addr_tab – установить в соответствие каждому значению настройки Номер устройства (которая используется внутри TRACE MODE) реальный адрес модуля OMRON в сети Ethernet.
Файл состоит из двух или более строк вида:
1 1.12.10 192.168.2.78:9600
Каждая такая строка устанавливает в соответствие одному значению настройки Номер устройства адрес модуля контроллера в сети. Для каждого модуля, с которым планируется осуществлять обмен данными, должна быть своя строка. Также обязательно должна присутствовать строка, определяющая адрес самого компьютера в сети OMRON. С точки зрения контроллеров, компьютер с TRACE MODE является контроллером с одним модулем, поэтому он должен иметь свой адрес.
Все строки, начинающиеся с ’;’ игнорируются. Все строки неправильного формата также игнорируются.
Первое число каждой строки – идентификатор модуля (Номер устройства в диапазоне [0, 255]), установленного в контроллер. По этому числу модуль идентифицируется в ТRACE МODE. Далее через пробел или символ табуляции (’\t’) записывается адрес модуля в сети OMRON. Первая часть адреса – адрес сети (0 для локальной сети, т.е. той, в которую входит сетевая плата). Вторая часть – адрес узла (контроллера). Третья часть – номер модуля (этот номер должен соответствовать номеру, заданному для данного модуля аппаратно). Диапазоны всех частей адреса определяются типом сети (сетей) (см. документацию OMRON).
Далее следует IP-адрес контроллера OMRON в сети Ethernet. Номер порта должен совпадать с номером порта для обмена FINS-сообщениями, записанным в настройках контроллера (по умолчанию 9600). IP-адрес – это адрес контроллера, который подключен к Ethernet. Целевой адрес контроллера (вторая часть строки) может быть адресом другого контроллера, не подключенного к Ethernet, но подключенного к первому контроллеру через одну из сетей OMRON (SYSMAC NET, SYSMAC LINK, Controller Link). Таким образом, контроллер, подключенный к сети Ethernet, будет шлюзом в другие сети. Для правильного функционирования такой схемы все контроллеры должны быть соответствующим образом настроены (см. документацию OMRON).
В файле обязательно должна присутствовать строка для Номер устройства = 0. Эта строка определяет адрес драйвера в сети. IP-адрес в этой строке должен совпадать с IP-адресом компьютера или должен быть 0.0.0.0. Адрес 0.0.0.0 означает автоматический выбор адреса компьютера. Если в компьютере более одной платы Ethernet с протоколом TCP/IP, то будет выбран адрес одной из таких плат (произвольной). Если требуется осуществлять коммуникации через конкретную плату, то нужно явно задать ее адрес. Для компьютеров с несколькими сетевыми платами использовать автоматический выбор адреса не рекомендуется. Порт должен быть тот же, что и в настройках контроллера (по умолчанию 9600). Адрес компьютера в сети OMRON (тот, что состоит из трех чисел) необходимо выбирать в соответствии с таблицей IP адресов, загруженной в контроллеры.
|
№ |
Название области |
Название в списке |
Код области (Memory area code) (HEX) |
Начальный адрес (HEX, не для пользователей) |
Замечания |
|
0 |
CIO |
CIO |
80 |
0000 |
2 байта |
|
1 |
CIO(forced status) |
CIO_frc |
85 |
0000 |
2 байта – каждый бит определяет статус (forced/not forced) соответствующего бита из области CIO бит = 0 – не форсирован (not forced) бит = 1 – форсирован (forced) |
|
2 |
TR |
TR |
80 |
09FF |
младшие 8 бит – состояние регистров TR0-TR7, offset всегда должен быть 0 |
|
3 |
G |
G |
80 |
0A00 |
2 байта |
|
4 |
G(forced status) |
G_frc |
85 |
0A00 |
2 байта – каждый бит определяет статус (forced/not forced) соответствующего бита из области G бит = 0 – не форсирован (not forced) бит = 1 – форсирован (forced) |
|
5 |
A |
A |
80 |
0B00 |
2 байта |
|
6 |
TIM(completion flag status) |
TIM_cmpl |
01 |
0000 |
1 бит значение канала = 0 – бит сброшен значение канала = 1 – бит установлен |
|
7 |
TIM(PV) |
TIM_PV |
81 |
0000 |
2 байта – значение таймера |
|
8 |
CNT(completion flag status) |
CNT_cmpl |
01 |
0800 |
1 бит значение канала = 0 – бит сброшен значение канала = 1 – бит установлен |
|
9 |
CNT(PV) |
CNT_PV |
81 |
0800 |
2 байта – значение счетчика |
|
10 |
DM |
DM |
82 |
0000 |
2 байта – значение слова |
|
11 |
TN(flag status) |
TN_fs |
03 |
0000 |
1 бит значение канала = 0 – флаг сброшен значение канала = 1 – флаг установлен |
|
12 |
ST(flag status) |
ST_fs |
04 |
0000 |
1 бит значение канала = 0 – флаг сброшен значение канала = 1 – флаг установлен |
|
13 |
IR |
IR |
9C |
0000 |
2 байта |
|
14 |
DR |
DR |
9C |
0003 |
2 байта |
|
15 |
LR |
LR |
80 |
03E8 |
2 байта |
|
16 |
HR |
HR |
80 |
0428 |
2 байта |
|
17 |
AR |
AR |
80 |
048C |
2 байта |
|
18 |
Expansion DM bank 0 |
EDM0 |
90 |
0000 |
2 байта |
|
19 |
Expansion DM bank 1 |
EDM1 |
91 |
0000 |
2 байта |
|
20 |
Expansion DM bank 2 |
EDM2 |
92 |
0000 |
2 байта |
|
21 |
Expansion DM bank 3 |
EDM3 |
93 |
0000 |
2 байта |
|
22 |
Expansion DM bank 4 |
EDM4 |
94 |
0000 |
2 байта |
|
23 |
Expansion DM bank 5 |
EDM5 |
95 |
0000 |
2 байта |
|
24 |
Expansion DM bank 6 |
EDM6 |
96 |
0000 |
2 байта |
|
25 |
Expansion DM bank 7 |
EDM7 |
97 |
0000 |
2 байта |
|
26 |
Expansion DM current bank |
EDM |
98 |
0000 |
2 байта |
|
27 |
AC(flag status) |
AC |
1B |
0000 |
1 бит значение канала = 0 – флаг сброшен значение канала = 1 – флаг установлен |
Примечание.
В контроллерах C-серии области TIM и СNT – это одна область, а в контроллерах CV-серии это две разные области, поэтому для обращения к области CNT контроллера C-серии нужно использовать тип области TIM.
Драйвер поддерживает возможность протоколирования событий. При включенном протоколировании его работа существенно замедляется, поэтому протоколирование следует использовать исключительно в отладочных целях. Для включения протоколирования в каталоге проекта следует создать файл _logger следующего содержания:
;===============начало файла==========
;====================================
;0-все сообщения
;1-только предупреждения и ошибки
;2-только ошибки
level=0
;====================================
;максимальный размер файла протокола
;в MB
max_size=2
;====================================
;вкл/выкл протоколирование
enabled=true
;===============конец файла==========
Строки, начинающиеся с ";" являются комментариями.
Если такой файл существует, то в том же каталоге будут создаваться два файла: omron_t12_ip.log и media_ip.log. В зависимости от параметра level, в них будет содержаться информация о работе драйвера. Эта информация может быть полезна для анализа неполадок в работе проекта.