Modbus переменные

Modbus переменные предназначены для получения данных из Modbus устройства. Для добавления новой Modbus переменной необходимо выделить Modbus узел (см. «Modbus узел») в ветке «Текущие переменные». Затем либо правой кнопкой мыши вызвав контекстное меню выбрать пункт «Добавить переменную», либо на панели управления нажать кнопку . В окне добавления переменной выбрать вкладку "Modbus". Каждая переменная узла должна иметь уникальное имя.

Тип Modbus переменной выбирается в группе «Тип переменной» (см. Рис. 5). Modbus переменные подразделяются на следующие виды: типизированные, стандартные, регистр, перечисление, произвольные.

Типизированная переменная

Типизированные переменные предназначены для получение данных в формате стандартных типов: byte, word, double word, short integer, small integer, integer, single float, double float, currency, date, boolean, string, BCD.

Типизированная переменная содержит следующие поля:

• «Имя переменной» – имя переменной;
• «Описание» – описание переменной (комментарий);
• «Права доступа» – определение разрешений на чтение и запись;
• «Период опроса» – период опроса переменной;
• «Тип данных» - стандартный тип переменной;
• «Адрес переменной» – Modbus адрес данной переменной в адресном пространстве устройства;

Стандартная переменная

Стандартные переменные позволяют обратиться к физическому источнику данных по любому MODBUS адресу или управлять поведением сервера.

Стандартная переменная предназначена для обработки данных типа Word. Стандартный адрес, определяет номер используемой Modbus функции чтения, записи и Modus адрес переменной. При этом игнорируются функции чтения и записи заданые в свойствах узла.

Существует четыре области памяти:

Определение MODBUS адреса переменной: Из имени переменной убираем первую цифру и вычитаем один. Пример: 40013 -> адрес 12 (0Ch).

Переменная - регистр

Переменная - регистр предназначена для получения данных, занимающих часть Modbus регистра.

Типизированная переменная содержит следующие поля:

• «Имя переменной» – имя переменной;
• «Описание» – описание переменной (комментарий);
• «Права доступа» – определение разрешений на чтение и запись;
• «Период опроса» – период опроса переменной;
• «Адрес переменной» – Modbus адрес данной переменной в адресном пространстве устройства;
• «Значимые биты» - младший и старший значимые биты данных.

Переменная перечислимого типа

Переменная перечислимого типа предназначена для задания соответствия значения некоторой строке. Например: значение 0 соответствует причине отключения двигателя "Кнопка СТОП", значение 1 соответствует причине отключения "Недогруз" и т.д.

• «Имя переменной» – имя переменной;
• «Описание» – описание переменной (комментарий);
• «Права доступа» – определение разрешений на чтение и запись;
• «Период опроса» – период опроса переменной;
• «Адрес переменной» – Modbus адрес данной переменной в адресном пространстве устройства;
• «Значимые биты» - младший и старший значимые биты данных;
• «Строки перечисления» - список строк.

Для переменных перечислимого типа необходимо указать соответствие дискретного значения определенной строке. Для добавления строки необходимо нажать кнопку "Добавить..." и ввести строку. Для удаления строки предназначена кнопка "Удалить". Клиент будет получать данные в соответствии с OPC спецификацией, т.е. значением переменной является дискретное значение (0,1,2,...), а среди свойств содержиться перечисление соответствующих строк.

Произвольная переменная

Произвольная переменная предназначена для формирования Modbus запроса произвольного вида.

Формат данных задается на вкладке "Формат":

• "Тип" - тип значения. Для строкового типа и массива байт можно задать длину значения;
• "Использовать диапазон" - признак использования битового диапазона;
• "Значимые биты" - значимые биты битового диапазона;
• "Формат возвращаемой строки" - формат возвращаемой строки для переменнной строкового типа;
• "Разделитель" - разделитель символов возвращаемой строки для переменной строкового типа.

На вкладке "Чтение" задаются параметры команды посылаемой при чтении значения переменной:

• "Команда чтения" - Modbus команда (без CRC);
• "Сдвиг значения в ответе" - сдвиг значения переменной в ответе.

На вкладке "Запись" задаются параметры команды посылаемой при записи значения переменной:

• "Команда записи" - Modbus команда (без CRC);
• "Записывать значение" - признак записи значения в команду записи;
• "Сдвиг значения в команде записи" - сдвиг для записываемого значения в команде записи.

Пример:
Тип значения: Word;
Команда чтения: "01 03 00 00 00 01";
Сдвиг значения в ответе: 3;

Запрос: 01 03 00 00 00 01 84 0A
Ответ: 01 03 02 00 04 B9 87

В результате значение переменной будет равно 4.

Для добавления переменной необходимо нажать кнопку «Добавить».

Для тиражирования переменной необходимо нажать кнопку «Тиражировать». При этом нужно будет задать:

• «Начальный номер» - начальный номер переменной, используемый при нумерации тиражируемых переменных. Номер переменной присоединяется к текущему имени переменной;
• «Кол-во» - количество тиражируемых переменных;
• «Адрес переменной. Шаг» - шаг изменения Modbus адреса переменной при тиражировании переменной.